Der Ort liegt südsüdöstlich von Zossen. Benennungs- und Schreibweisen: 1541 Dernstorff, 1583 Zernsdorff, 1652 Zehrensdorff.
Im Dorfe leben und arbeiten: 1 Lehnschulze mit 2 Hufen (70 Mg, 62 QR), 1 Lehnmann mit 2 Hf, 1 Zwei-Hüfner (70 Mg, 62 QR), 2 Anderthalb-Hüfner, 8 Einhüfner (je 35 Mg, 31 QR), 3 Kossäten mit Acker und Wiesen. Gesamt seit alters her: 16 Hufen.
Zehrensdorf ist ein Rund- oder Sackgassendorf. Im Dorfe sind 12 Hüfner, 3 Kossäten und ein Hirte.
1 Schulze mit einem Knecht, 6 Bauern, 1 Meier des Kammermeisters J. Gehren, 2 Kossäten.
12 Hüfner, 3 Kossäten, 1 Hirte, 1 Junge. Der Ort gehört zur Pfarre Zossen.
12 Hüfner, 3 Kossäten, 1 Krug außerhalb des Dorfes, 2 Familienhäuser.
1 Lehnschulze mit 2 Hufen, 1 Lehnbauer mit 2 Hufen, 10 Bauern oder Große Kossäten, 3 Kossäten, 2 Büdner, 3 einzelne Einlieger, 1 Schulmeister, der auch Schneider ist, 1 Nachtwächter, 1 Hirte, der Schankkrug bei einem der Büdner.
1 Lehnschulze, 11 Ganz-Bauern, 3 Ganz-Kossäten, 3 Büdner, 5 Einlieger, 1 Krug, die Windmühle und die Ziegelei. 20 Feuerstellen. Insgesamt 16 Hufen Land.
26 Wohnhäuser.
Der Ort umfasst 4.010 Morgen Land (10 Mg Gehöfte, 2.000Mg Acker, 200 Mg Wiese, 600 Mg Weide und 1.200 Mg Wald). Der Ort besitzt 1 öffentliches Gebäude, 29 Wohnhäuser und 50 Wirtschaftsgebäude, einschließlich der Ziegelei.
Im Dorf stehen 41 Häuser.
Aufkauf des Landes der Zehrensdorfer Flur durch den Militärfiskus des Reiches. Umsiedlung der Dorfbewohner. Einrichten eines Truppenübungsplatzes.
Nach dem Weltkrieg beginnt eine Wiederbesiedlung.
Das Vorwerk Gerlachshof wird eingemeindet. Es bestehen noch Enklaven beim Großen und Kleinen Möggelinsee. Jene werden in diesem Jahr nach Jachzenbrück eingemeindet. Die Ziegelei gehört Rappaport.
Die Försterei Eiche wird eingemeindet.
In Zehrensdorf besteht das Schützenhaus, die Siedlung Weinberge, die militärfiskalische Ziegelei, der Übungsplatz, das Stammlager Zossen mit dem Arbeitskommando des Truppenübungsplatzes, die Siedlung Grundlach, das Forsthaus, die Kasernen, das Ausbildungsbataillon und die militärische Turnanstalt. 155 Wohnhäuser.
Erneute Auflösung der Dorfgemeinde wegen des Vorrangs zur Nutzung des Landes für militärische Zwecke.
Zehrensdorf wird Wohnplatz in der Gemeinde Wünsdorf.
Quelle: Historisches Ortslexikon für (die Mark) Brandenburg, Teil IV. Teltow, Potsdam 1976